Bevor ich mir das ansehe, kurze Rückfragen.
Waren die genannten Felder bisher (ggf. in der Vorversion) mit dem Inhalt der Variable ausdruckbar?
Hast Du die Variablen wie benötigt angegeben?
\$AUFTRAG_PROJEKTNR
\$AUFTRAG_VERTRAGSNR
\$AUFTRAG_AUFTRAGSNR
\$AUFTRAG_BESTELLNR
Sind zur jeweiligen Rechnung, die Daten der Felder auch erfasst?
Die Dialogwerte der Variablen werden derzeit nur in der X-Rechnung/Zugferd-Rechnung ausgewertet.
Diese sind vermutlich in einem der kommenden Updates auch direkt in der Vorlage auswertbar.
Einige der Variablen wurden in Version 17.08, im Zusammenhang mit der Unterstützung für Zugferd/XRechnung eingeführt und haben auch Einzug in die Hilfe zu Aufträge/Sammelrechnung gehalten. Dort sollte ein Hinweis bei den genannten Variablen erfolgen, dass diese in einem gewöhnlichen Beleg (noch) nicht ausgegeben werden können.
Du konntest nicht wissen, das diese Variablen bisher noch nicht druckbar waren und ich habe es auch nur geahnt. 
Die Variablen sind sind im aktuellen Update 18.07 in der PDF-Rechnung verwendbar.
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